近年、AI技術は急速に進化し、私たちの生活のさまざまな場面で活用されるようになっています。
特に注目されているのが、Google DeepMind が発表した「Gemini Robotics」です。
この革新的な技術は、AIをデジタル空間の枠を超えて、物理世界へと適用することを目的としています。
では、Gemini Robotics とは具体的にどのような技術なのか、そして私たちの未来にどんな変化をもたらすのかを詳しく見ていきましょう。
Gemini Robotics の革新性──ロボットが「考え、動く」時代へ
これまでのAIは、画像認識や自然言語処理などのデジタル領域での活用が中心でした。
しかし、現実世界でロボットが動作するためには、環境を理解し、適応し、瞬時に判断する能力が求められます。
Gemini Robotics は、Gemini 2.0 をベースにした高度な視覚・言語・行動（VLA）モデルで、物理的行動を新たな出力モダリティとして追加し、ロボットを直接制御することを可能にしています。
特に注目すべきは、Gemini Robotics が3つの主要な特性を持っていることです。
「汎用性」（さまざまな状況に適応できる能力）、「対話性」（指示や環境の変化に素早く理解・対応できる能力）、そして「器用さ」（人間のように物を操作できる能力）です。
DeepMind によると、この技術により「本当の意味で汎用的なロボットの実現に近づいた」としています。
実際にどのように使われているのか？──実証実験の事例
DeepMind は同時に「Gemini Robotics-ER」も発表しました。
これは空間理解を高度に行える Gemini モデルで、ロボット工学者が自身のプログラムで Gemini の「身体的推論」（ER）能力を活用できるようにするものです。
公式発表によると、Gemini Robotics はさまざまな種類のロボットを制御できるよう設計されています。
主に ALOHA 2 という双腕ロボットプラットフォームのデータで訓練されていますが、学術研究室で広く使われている Franka アームをベースにした双腕プラットフォームも制御可能です。
さらに、Apptronik が開発した人型ロボット「Apollo」のような複雑な形態にも特化できることが実証されています。
Gemini Robotics の能力と特徴
Gemini Robotics は、Gemini 2.0 の世界理解能力を活かし、トレーニングで見たことのないタスクを含む様々な作業を行うことができます。
公式発表によると、包括的な汎用性ベンチマークにおいて、他の最先端モデルと比較して平均して2倍以上のパフォーマンスを発揮しています。
対話性の面では、日常の会話的な言語や異なる言語での命令を理解し、応答することができます。
また、環境を継続的に監視し、変化を検出して、行動を調整します。
例えば、物体が手から滑り落ちたり、誰かがアイテムを動かしたりした場合でも、素早く計画を立て直して作業を続行できます。
器用さについては、折り紙を折るやジップロックに軽食を入れるなど、精密な操作が必要な複雑な多段階のタスクに取り組むことができます。
Gemini Robotics が直面する課題と安全性への取り組み
DeepMind は、AIとロボット工学の可能性を探る中で、安全性に対して多層的かつ包括的なアプローチを取っています。
低レベルのモーター制御から高レベルの意味理解まで、研究において安全性に取り組んでいます。
ロボット工学者は、衝突回避、接触力の大きさの制限、移動ロボットの動的安定性の確保など、古典的な安全対策を持っています。
Gemini Robotics-ER は、各特定の具現化に固有の「低レベル」の安全重視コントローラーとインターフェースすることができます。
また、アイザック・アシモフのロボット三原則にインスパイアされた「ロボット憲法」を用いて、LLM がロボットにとってより安全なタスクを選択するよう促す方法も示されています。
さらに、自然言語で直接表現されたルールを生成するフレームワークを開発し、人々が人間の価値観により合致した安全なロボットを開発できるようにする取り組みも行われています。
今後の展望と共同研究
DeepMind は Apptronik と提携して、Gemini 2.0 を搭載した次世代の人型ロボットの構築を進めています。
また、Gemini Robotics-ER モデルは、Agile Robots、Agility Robots、Boston Dynamics、Enchanted Tools などの信頼できるテスターにも提供されています。
こうした取り組みにより、将来的には家庭や職場など様々な環境での活用が期待されています。
掃除や調理のサポート、子どもの遊び相手、シニア世代の話し相手、日常的な健康管理サポートなど、多様な可能性が考えられます。
まとめ
Gemini Robotics は、AIとロボットの可能性を大きく広げる革新的な技術です。
Gemini 2.0 をベースにした高度な視覚・言語・行動モデルとして、汎用性、対話性、器用さを兼ね備え、様々なロボットプラットフォームで動作可能です。
DeepMind は安全性にも力を入れており、アシモフのロボット三原則にインスパイアされた取り組みも行っています。
Apptronik などのパートナーとの協力により、近い将来、より有用で安全なロボットが私たちの生活に溶け込む可能性が高まっています。
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